Автомашинист



Материал из Энциклопедия нашего транспорта
Перейти к навигации Перейти к поиску

Автомашинист — первая автономная система автоведения поезда, созданная в нашей стране в 1957 году для пригородных поездов. Автомашинист выполнял функции, которые при ручном управлении возлагались на локомотивную бригаду — включение и выключение тяговых двигателей при регулировании времени хода по перегону, управление прицельным торможением на станциях, выполнение ограничений по скорости и силе тяги, открывание и закрывание вагонных дверей, включение радиоинформатора. Тяговые расчёты выполнялись в процессе движения поезда вычислительной машиной.

Термин автомашинист применялся также для названия первой системы автоведения поездов метрополитена САУ-М, испытания которой были проведены в 1961—1962 годах на Московском метрополитене. Аппаратура САУ-М состояла из бортовой универсальной вычислительной машины (УВМ), в которую закладывались программа движения и исходные данные для решения задач управления; пульта машиниста; осевого измерителя координат движения поезда; блока исполнительных реле. Для точной остановки поезда перед каждой станцией на расстоянии максимального тормозного пути устанавливался корректирующий датчик пути. УВМ решала уравнение движения поезда и вычисляла длительность периода тяги, определяющего время хода поезда по перегону. При необходимости автоматчески включались тяговые двигатели.

В первых моделях САУ-М для прицельного торможения поезда на станциях также осуществлялось решение уравнения движения. В последующих модификациях был применён принцип программного (по скорости) управления торможением поезда. САУ-М не получила широкого распространения из-за недостаточной надёжности. За рубежом для железных дорог и метрополитенов используются автомашинисты программного типа. Они обеспечивают регулирование времени хода поезда по перегону с контролем трёх (путь, скорость, время), двух или одной координаты движения и управление прицельным торможением с помощью программных устройств по скорости и замедлению.

Источник:

  • «Энциклопедия железнодорожного транспорта», научное издательство «Большая Российская энциклопедия», 1995 год.

См. также