Система управления движением поездов Казанского метрополитена (статья)
Источник
- В. Белов, А. Голынский, К. Потапов, М. Гаркуша, Л. Коренев «Безопасность и экономичность — главные черты системы управления движением поездов Казанского метрополитена», журнал «Современные технологии автоматизации», 1/2006